作者：云南 余工
一、項目背景
膠帶分切臺適用于大批量生產的雙面膠、工業膠帶、電工膠帶，美紋紙膠帶、金手指、綠 膠帶、泡棉膠帶、3M膠帶、小直徑膜類及部分無膠類材料的分切。但是由于設備是第一代產品，控制方式不夠先進，切臺進刀部分是由液壓控制。導致切入的速度不可調，而且速度慢。我公司提出改進計劃。將原來的液壓進刀改為伺服進刀方式。
原來舊設備設備配置為信捷觸摸屏和三菱FX1N40點可編程控制器，東元伺服一臺，步進驅動器一臺。但是現在要將之前的液壓控制部分替換為伺服。而且點位又要增加。所以考慮用海為的可編程控制器替換，這樣就能夠滿足兩臺伺服和一臺步進電機的控制要求。
二、選型及現場控制柜圖
經過統計本次要求30數字量輸入，24數字量輸出，包含三路高速脈沖輸入的PLC,因此選用海為的H60S0T的高性能型主機，其產品參數如下所示：
圖1 H60S0T功能參數
H60S0T具有36DI/24D0，滿足現場需求還留有余量；主機自帶的RS232和RS485通訊端口，RS485用來跟觸摸屏通訊，RS232用來監控程序；自帶的4路200K高速脈沖輸出，控制一只主軸、一把切刀和切入角度的步進電機，可以很好的控制切入的精度和速度。下面是控制柜的現場圖：
圖2 控制柜內部圖
圖3 操作臺
三、自動切臺原理及工藝流程
分切定位：刀座移位采用伺服系統驅動，并配有高精度滾珠螺桿傳動，高精度方形直線滑軌承載刀座，左右移動平穩且速度可調，分切尺寸定位精準；進刀方式：伺服進刀，具有進刀平穩，速度可調；刀座左右移動位置進行限位，限位準確，安全可靠；限位裝置：采用光電感應限位和機械限位，兩種限位同時使用對進刀限位和刀座左右橫移定位準確。數據處理：觸摸屏數據輸入，在同軸上作業，可設置不同的分切規格，PLC可編程控制處理器集中央處理，自動分切；刀片規格：有多種材質的合金圓刀針對客戶的不同材料的分切，提供不同材質的圓刀，規格大小可選。進刀角度調節：有手動調節和自動調節供客戶選配。
圖4 自動切臺原理示意圖
四、部分程序截圖
圖5 自動化切臺的自動控制部分程序
圖6 自動切臺手動控制的部分程序
五、心得體會
就在這一刻，我感到無比的高興，那種高興比獲得海為PLC試用更為高興，大家想知道是什么原因吧。因為申請PLC試用的時候我創業才不久，就在一周前，我接到了一個設備改造的單子，當時只是想把事情做好，和客戶談價格的時候就沒有怎么在乎所以價格談得比較低。結果一做下來從頭到尾花了半個月的時間，原因是對設備工藝流程不是很熟悉。但是在海為的技術人員的幫助下，我把這次設備改造完美的完成了，獲得了客戶的認可。這一點我覺得我很有成就感也非常高興，雖然項目不大，但是讓我又學會了很多東西。
工作也是一個不斷完善的過程，在剛開始我對海為的PLC的指令應用不是很熟悉，遇到不懂得就咨詢海為的技術人員，我覺得海為的技術支持是很不錯的。每次都能很完美的解答我所咨詢的問題，值得表揚！本次項目改造所用到的是主要是兩臺東元伺服驅動器和一臺步進電機。伺服驅動器控制主軸和進刀的距離，步進電機控制切刀切入的角度。用戶要求將原來的設備液壓部分用伺服替換掉，程序重新編寫，并具有實時顯示當前伺服行走的位置。這些功能在最后都在海為的技術指導下順利的解決。
最后，感謝廈門海為科技有限公司提供的PLC試用產品，也感謝海為的所用幫助過我的技術員。說多了都是空的，我將在以后的設備改造過程中多用海為的產品。
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