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- / 國產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC與臺達(dá)變頻器通訊介紹
一、海為PLC通訊特點：
1、內(nèi)置多種通訊協(xié)議：Haiwell PLC各種型號的主機(jī)都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議、自由通訊協(xié)議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協(xié)議；
2、通訊端口可擴(kuò)展：Haiwell PLC各種型號的主機(jī)均自帶2個通訊口（一個為RS-232，另一個為RS-485），用通訊擴(kuò)展模塊可擴(kuò)展至5個通訊口，每個通訊端口均可用于用于編程和聯(lián)網(wǎng)，通訊端口相互獨立，均可作為主站也可作產(chǎn)從站；
3、極為便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，編程簡單而程序簡潔，無須再為通訊端口沖突、發(fā)送接收控制、通訊中斷處理等問題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換；
二、臺達(dá)變頻器通訊協(xié)議介紹
臺達(dá)變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，根據(jù)臺達(dá)變頻器說明書與通訊有關(guān)的主要參數(shù)如下：
P00：頻率指令來源設(shè)定，默認(rèn)00，需要設(shè)定為03
00：由數(shù)字操作器控制
01：由模擬信號0~10V控制
02：由模擬信號4~20mA控制
03：由RS485通訊控制
04：由數(shù)字操作器控制上的VR控制
P01：運轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定，默認(rèn)00，需要設(shè)定為03
00：由數(shù)字操作器控制
01：由外部端子控制，鍵盤STOP有效
02：由外部端子控制，鍵盤STOP無效
03：由RS485通訊控制，鍵盤STOP有效
04：由RS485通訊控制，鍵盤STOP無效
P88：通訊地址，1~254，默認(rèn)1
P89：通訊傳送速度（波特率），默認(rèn)01
00：4800
01：9600
02：19200
03：38400
P92：通訊資料格式，默認(rèn)00，設(shè)定為01
00：Modbus ASCII<7,n,2>
01：Modbus ASCII<7,e,1>
02：Modbus ASCII<7,o,1>
03：Modbus RTU<8,n,2>
04：Modbus RTU<8,e,1>
05：Modbus RTU<8,o,1>
三、海為PLC與臺達(dá)變頻器通訊程序
因為臺達(dá)變頻器采用Modbus通訊協(xié)議，所以海為PLC采用Modbus通訊協(xié)議與其通訊。
例子完成5項操作命令：
1、設(shè)定運行頻率：使用MODW指令（Modbus寫）
根據(jù)臺達(dá)變頻器說明書，設(shè)定運行頻率的參數(shù)地址為2001H，十進(jìn)制8193
2、啟動正轉(zhuǎn)運行：使用MODW指令（Modbus寫）
根據(jù)臺達(dá)變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫入值18（二進(jìn)制00010010）表示正轉(zhuǎn)。
3、停止：使用MODW指令（Modbus寫）
根據(jù)臺達(dá)變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫入值1（二進(jìn)制00000010）表示停止。
4、啟動反轉(zhuǎn)運行：使用MODW指令（Modbus寫）
根據(jù)臺達(dá)變頻器說明書，運行控制的參數(shù)地址為2000H，十進(jìn)制8192，寫入值34（二進(jìn)制00100010）表示反轉(zhuǎn)。
5、讀取當(dāng)前運行頻率：使用MODR指令（Modbus讀）
根據(jù)臺達(dá)變頻器說明書，當(dāng)前運行頻率的參數(shù)地址為2103H，十進(jìn)制8451
程序圖如下：
MODW指令（Modbus寫）和MODR指令（Modbus讀）自帶通訊協(xié)議格式定義端子Protocol，可以通過雙擊指令，以配置方式輸入，如下圖：
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